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机译:将相机几何转换为虚拟向下看相机:稳健的自我运动估计和地层检测
机译:立体相机在城市环境中自我运动估计的鲁棒方法
机译:融合飞行时间相机和惯性测量单元进行自我运动估计
机译:从多台摄像机观察到的运动场进行三维自我运动估计
机译:将相机几何形状转换为虚拟向下的相机:鲁棒的自我运动估计和地层检测
机译:来自三个正交相机的鲁棒旋转估计。
机译:将相机的几何形状转换为虚拟的向下看的相机:鲁棒的自我运动估计和地面检测
机译:通过通过通过相机获取的信息的融合和通过V2V通信和使用相同的设备获取的信息融合,通过更精确地校准相机的音调校准来提供基于相机的强大对象距离估计的V2V方法。
机译:通过将摄像机获取的信息和通过V2V通信和设备获得的信息融合在一起来更精确地对摄像机进行音高校准,从而提供基于摄像机的鲁棒物体距离估计的方法
机译:通过将通过照相机获取的信息和通过V2V通信获取的信息进行融合来更精确地执行照相机的俯仰校准,从而基于照相机提供鲁棒的物体距离估计的方法以及使用该方法的设备
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